近年来，，，，子母穿梭车已发展成为物流行业的一种灵活易用
、、节能环保的新兴运载设备，
，通过对子母穿梭车与密集库的有机结合、、、、合理应用
，，能更好地适应化工企业的发展和变化需要。。。

近期，，，南京博伦科欣健康储存集团与内蒙古诚信永安化工，
，就自动化立体仓库系统的设计、、制造、、安装、、、
、调试等签约合作，，该项目采用了子母穿梭车系统解决方案，，，该方案主要由贯通式密集货架、、、
、托盘式二向穿梭车
、、穿梭母车、
、往复升降机、、
、换层提升机、
、、出入库输送线以及计算机控制系统组成。。。

内蒙古诚信永安化工有限公司成立于2012年11月
，
，，，注册资本1亿元
，，，是一家从事天然气下游精细化工产品的生产
、、经营和研发活动的高新技术企业。
。。公司位于内蒙古阿拉善盟阿拉善经济开发区兰太大道北端，
，
，现有员工200人。
。

公司拥有国内外先进的生产设备、、检验检测仪器、、、高素质的管理
、、生产、、、检验人员及成熟的生产工艺，，产品品质达到国际先进水平。。

本项目中托盘采用子母穿梭车系统存放，，
，仓库总面积3000平方米
，，
，方案总规划货架6层，，
，6204个货位，，通过1条穿梭母车巷道
，，
，4套子母车, 3套托盘式提升机，，1台穿梭母车提升机，，，以及进出库输送设备
，，
，可实现自动出入库功能。。托盘标签采用条形码进行信息管理。。。。入库前设计有外形尺寸检测、、称重，，确保货物安全入库。。
。

系统作业能力
：入库为5托/小时（入库时间24小时），，出库75托/小时（出库时间8小时）。。。

方案布局：

入库流程示意图：

出库流程示意图：

子母穿梭车系统仓库有别于堆垛机立体仓库，，，是一种创新的全自动密集型立体仓库，
，，，实现仓库空间利用率更大化，，，，而且能够满足客户对物料出入库的更大效率要求
。。

主要工作原理：

1、、、入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，，，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指定位置；

2
、、、、出库：WMS仓库管理系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，，，，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端；

作业方式：

以巷道为存储单元，，以母道为搬运路径，，，，自由存取作业；根据巷道布置方式，，可分为：两侧布置和中间布置。。。

□ 穿梭式货架两侧布置穿梭母车及轨道：

· 托盘式二向穿梭车作业模式：先进先出（FIFO）；

· 出入库方式：可单侧入库、、、单侧出库
；

□ 穿梭式货架中间布置穿梭母车及轨道
：

· 托盘式二向穿梭车作业模式：先进后出（FILO）；

· 出入库方式 : 出入库均在一侧
；

系统优势特点：

1.密集储存与自动化系统的完美结合；

2.批量托盘全自动化存储；

3.可对半自动叉车存取式穿梭车货架系统化升级，，，与生产、
、
、、物流系统互连，，
，
，实现无缝对接；

4.对仓库建筑格局、、、、库内楼层高度等要求低
；

5.仓储布局灵活
，，可多楼面层、、、、区域布局
，，实现全自动化存储；

1
、
、、仓库存储物品类型为氰化物
，，，无人仓库，，，要求仓库存储设备为零故障或极低故障，，
，避免人员出入仓库检修设备以及与危化品接触
；
2、、、仓库工作时间为24H，
，，，与产线对接
，，，要求仓库存储设备为零故障或极低故障，，，，避免影响产线；
3、、密集存储充分利用仓库空间；
4、、出入库位置具有灵活性
，，客户仓库为长条形仓库，，，，出入库位置分别在仓库长度方向的中间位置
，
，采用子母穿梭车系统方案，，，可以用较少的线体来满足客户对出入库位置的要求
，，传统堆垛机库无法达到。。
。

通过WMS/WCS控制系统对托盘式二向穿梭车、、、穿梭母车
、、
、、提升机、、、输送机等设备实现全自动化操作，，
，，取消了叉车通道和辅助空间，
，
，，极大地提高仓库内物料的密度、
、
、
、节省叉车存取物料的时间
、、、减少工人工作时间
，，同时满足了客户对物料高密度存储和高效率存取的要求。
。